设想你在开车
，你的指标速度（设定值）是 60 千米 / 幼时。

比例节造（P）部门

就像是你凭据当前速度和指标速度的差距来才淄门或者刹车。若是你的车速是 40 千米 / 幼时
，和指标速度差了 20 千米 / 幼时。比例节造就像是你凭据这个差距来决定才淄门的力度。若是这个差距很大
，你就会使劲才淄门
，让车速急剧提升。但是若是你踩得太使劲（比例系数太大）
，可能就会一下子超过指标速度。

积分节造（I）部门

这就好比你在路上一向开得比指标速度慢一点
，好比一向是 58 千米 / 幼时；纸谠炀拖袷悄隳谛脑谀扑阏飧雎牟罹嗬刍鹄吹墓Ψ。随着功夫的推移
，你会感触应该再多踩一点油门
，来添补这个一向存在的幼差距
，直到你真正达到指标速度 60 千米 / 幼时
，这个内心默默推算的累积差距才会终场增长
，让车速不变在指标速度。

微分节造（D）部门

如果你在加快向指标速度靠近
，当你看到速度表指针急剧上升
，快靠近 60 千米 / 幼时的时辰。微分节造就像是你预判到若是再这么快加快就要超速了
，所以你会稍微松一点油门
，让车速安稳地达到指标速度
，而不是冲从前。